(495) 925-0049, ITShop интернет-магазин 229-0436, Учебный Центр 925-0049
  Главная страница Карта сайта Контакты
Поиск
Вход
Регистрация
Рассылки сайта
 
 
 
 
 

Образовательная среда управления жизненным циклом мобильных роботов

Дмитрий Петров

Требования к системе управления мобильными роботами из системы IBM Doors передаются в среду визуального моделирования IBM Rhapsody, которая обеспечивает модельно-управляемую разработку программного обеспечения для встраиваемых систем.

Современные мобильные роботы (МР) могут быть использованы для решения различных задач в экстремальных условиях, в частности в области охраны и мониторинга, для патрулирования потенциально опасных мест химических предприятий, в военной области: для установки,
поиска и обезвреживания мин; поиска, обнаружения целей и наблюдения за ними; транспортировки боеприпасов и других средств боевого обеспечения; доставки оружия на огневой рубеж и уничтожения целей; для проведения спасательных и аварийных работ в зонах экологических катастроф [1]. Таким образом, большая часть МР разрабатывается для работы во вредных или опасных для человека условиях.

Описаны результаты создания распределенной вычислительной среды для интеграции систем управления требованиями, определения надежности, проектирования механических электронных компонентов мобильных роботов, диагностики и разработки программного обеспечения системы управления. Для этого использовано программное обеспечение IBM Doors, IBM Rhapsody, QNX Neutrino на основе оборудования МК905, Fastwel I/O, AS SAM 9 и ADIS 16405. Система диагностики мобильного робота реализована с применением технологий компании National Instruments.
Ключевые слова: управление жизненным циклом, мехатронная система, программный
комплекс, распределенная вычислительная среда, мобильный робот.

Файлы для загрузки


 Распечатать »
 Правила публикации »
  Обсудить материал в конференции IBM Rational/Telelogic - системный инжиниринг, управление требованиями, изменениями, жизненным циклом ИС, умное управление проектами »
Написать редактору 
 Рекомендовать » Дата публикации: 30.01.2014 
 

Магазин программного обеспечения   WWW.ITSHOP.RU
IBM RATIONAL Rose Enterprise Floating User License + Sw Subscription & Support 12 Months
IBM RATIONAL Clearcase Floating User License + Sw Subscription & Support 12 Months
Rational ClearCase Multisite Floating User License
IBM RATIONAL Clearcase Floating User From Rational Clearcase Lt Floating User Trade Up License + Sw Subscription & Support 12 Months
IBM RATIONAL Quality Manager Quality Professional Authorized User Single Install License + Sw Subscription & Support 12 Months
 
Другие предложения...
 
Курсы обучения   WWW.ITSHOP.RU
 
Другие предложения...
 
Магазин сертификационных экзаменов   WWW.ITSHOP.RU
 
Другие предложения...
 
3D Принтеры | 3D Печать   WWW.ITSHOP.RU
 
Другие предложения...
 
Новости по теме
 
Рассылки Subscribe.ru
Информационные технологии: CASE, RAD, ERP, OLAP
Безопасность компьютерных сетей и защита информации
Новости ITShop.ru - ПО, книги, документация, курсы обучения
Программирование на Microsoft Access
CASE-технологии
OS Linux для начинающих. Новости + статьи + обзоры + ссылки
Новые программы для Windows
 
Статьи по теме
 
Новинки каталога Download
 
Исходники
 
Документация
 
Обсуждения в форумах
Слот Биг Бэнг (6)
Большой взрыв как правящая теория сотворения мира. Теперь вы можете поиграть слот Big Bang в...
 
Отличается ли ДрифтКазино от беттинга? (57)
Друзья, давно заметил, что на Дрифте уже несколько месяцев во всю рекламируется и предлагается...
 
Подскажите лучшее онлайн казино (8)
Вот нашёл интересную игровую площадку, и это онлайн казино Вавада. Может кто что подсказать по...
 
Помощь по MS Access (345)
Доброе время суток. Случайно оказался на этом сайте, искал статьи по OLAP. Вижу, что...
 
Требуется Краснодар: Java -разрабочик (2)
Обязанности: Разработка корпоративных backend-приложений для автоматизации розничных продаж...
 
 
 



    
rambler's top100 Rambler's Top100