Требования к системе управления мобильными роботами из системы IBM Doors передаются в среду визуального моделирования IBM Rhapsody, которая обеспечивает модельно-управляемую разработку программного обеспечения для встраиваемых систем.
Современные мобильные роботы (МР) могут быть использованы для решения различных задач в экстремальных условиях, в частности в области охраны и мониторинга, для патрулирования потенциально опасных мест химических предприятий, в военной области: для установки,
поиска и обезвреживания мин; поиска, обнаружения целей и наблюдения за ними; транспортировки боеприпасов и других средств боевого обеспечения; доставки оружия на огневой рубеж и уничтожения целей; для проведения спасательных и аварийных работ в зонах экологических катастроф [1]. Таким образом, большая часть МР разрабатывается для работы во вредных или опасных для человека условиях.
Описаны результаты создания распределенной вычислительной среды для интеграции систем управления требованиями, определения надежности, проектирования механических электронных компонентов мобильных роботов, диагностики и разработки программного обеспечения системы управления. Для этого использовано программное обеспечение IBM Doors, IBM Rhapsody, QNX Neutrino на основе оборудования МК905, Fastwel I/O, AS SAM 9 и ADIS 16405. Система диагностики мобильного робота реализована с применением технологий компании National Instruments.
Ключевые слова: управление жизненным циклом, мехатронная система, программный
комплекс, распределенная вычислительная среда, мобильный робот.