Агентство по перспективным оборонным научно-исследовательским разработкам при Минобороны США провело масштабный конкурс по разработке открытого программного обеспечения для управления роботизированными средствами ликвидации чрезвычайных ситуаций. Совместно с фондом Open Source Robotics Foundation американские силовики предложили разработчикам создать ПО для роботов, которые будут тушить пожары, устранять радиационное заражение и ликвидировать последствия взрывов.
Минобороны США заявило, что обеспокоено непрекращающимися жертвами среди спасателей, занимающихся ликвидацией последствий катастроф. Общеизвестно, что многие участники команд быстрого реагирования, занимавшиеся разбором подвального этажа Всемирного торгового центра после катастрофы 11 сентября 2001 г., получили токсическое заражение от пыли и осколков, которыми был заполнен воздух в помещении после обвала. Отравление привело многих из них к респираторным заболеваниям, в том числе и со смертельным исходом.
Катастрофа 2011 г. в Фукусиме напомнила о риске для жизни, которому подвергаются ликвидаторы ядерных аварий, а потрясшее Америку в конце июня этого года известие о гибели девятнадцати членов элитного пожарного подразделения, занимавшегося тушением лесных пожаров в Аризоне, заставило задуматься о способах минимизации риска при борьбе с огнем. В связи с этим Минобороны США всерьез задалось намерением передать ликвидацию особо опасных ЧП в руки роботов, сообщает издание The Huffington Post.
Аппаратное обеспечение будущих роботов-ликвидаторов уже создано в стенах Агентства по перспективным оборонным научно-исследовательским разработкам США (DARPA). 12 июля 2013 г. инженеры DARPA представили свою последнюю разработку в этой области -гуманоидного робота Atlas. 150-килограммовый робот, имеющий человеческие габариты, способен выполнять все действия спасателя, подчиняясь командам дистанционного управления.
Одиннадцать месяцев назад DARPA объявила конкурс Virtual Robotics Challengе на разработку прототипов программного обеспечения для управления роботом. Конкурс, завершившийся в конце июня этого года, был организован при поддержке Open Source Robotics Foundation (OSRF) - некоммерческого Open Source-фонда, являющегося спин-оффом робототехнической компании Willow Garage и ориентированного на поддержку программных проектов в области робототехники.
В рамках конкурса 26 зарегистрированным командам со всего мира было предложено разработать управляющее ПО для робота Atlas с использованием симулятора его аппаратного обеспечения. Одним из главных условий конкурса стало то, что все предложенные проекты должны иметь открытый исходный код. За девять месяцев конкурсанты создали ряд программных продуктов, из которых в итоге было отобрано семь.
Создатели проектов-победителей получили право протестировать свое ПО на настоящих моделях Atlas, и в настоящий момент ведут его портирование с симулятора на реальное аппаратное обеспечение. Кроме того, разработчики ожидают вручения денежных призов в $2 млн., которое состоится в декабре этого года в Майами.
Как заявил руководитель проекта Atlas доктор Джилл Пратт (Gill Pratt), позитивным фактом, достойным отдельного упоминания, является то, что из семи команд две - абсолютно некоммерческие. Одна из команд, что примечательно, родом из Японии, где всего два года назад разразилась ядерная катастрофа.