Если диск опознаётся в BIOS и в "Диспетчере устройств", но отсутствует в папке "Мой компьютер", то необходимо создать на нём один или несколько разделов (томов) при помощи раздела "Управление дисками" консоли "Управление компьютером". Для этого кликните по значку "Мой компьютер" правой кнопкой мыши и выберите пункт "Управление":
В вызванной консоли "Управление компьютером" выберите пункт "Управление дисками":
Если диск ещё не использовался, система предложит его инициализировать. Соглашайтесь. Дальше будет предложено преобразовать диск в динамический, но в большинстве случаев это не требуется.
После чего можно приступать к созданию на диске разделов требуемого размера и с нужной файловой системой (в WinXP штатными средствами невозможно создать раздел FAT32 больше 32Гб):
Там же можно и отформатировать полученные один или несколько разделов, а также принудительно изменить присвоенный им по умолчанию буквенный идентификатор, после чего можно приступать к работе обычным порядком.