Источник: wincore
Указанная опция находится в панели "Свойства панели задач и навигации": клик правой кнопкой мыши (долгий тап) на панели задач → Свойства → Навигация. Для активации опции достаточно установить галочку напротив пункта "При входе в систему и закрытии всех приложений открывать рабочий стол вместо начального экрана" и нажать на кнопку "Ок".
Как ясно из названия этой опции, она также отключит автозапуск начального экрана при старте операционной системы, по странной причине в Microsoft решили не разносить эти функции по разным пунктам.